毕福剑,黑科技|麦克纳姆轮满意你对车的梦想!,环球视线

当您开车的时分,是否有幻想过轿车像螃蟹相同横走斜行,轻松完结漂移、直角转弯、侧方位泊车等高难度动作,英俊十足!

是不是觉得难以想象,假如真能这样,还有驾校什么事?轿车拿到手,新手也能轻松上路啦?是的!这些并不是天方夜谭,麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能!

大到飞机、轿车、轮椅等交通工具,小到叉车、agv小车等工业用车,将一般的轮子换成麦克纳姆轮之后,都能轻松完结行进撤退、左右横移、斜向行走、零半径原地旋转等运动。




很奇特吧!是不是猎奇它是怎么做到全方位运动的?原理其实很简略,每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮,当中心轮滚动时,周边轮与地上的摩擦力会发生斜向的摩擦力。此摩擦力可分为X重量与Y重量,经过操控轮子的正回转或中止,改动X、Y重量力的方向,然后完结不同的运动。

行进撤退运动


原地旋转运动


左右平移运动


斜向运动


运动仿真图

在咱们家居职业,麦克纳姆轮运用也十分广泛,最为常见的便是agv小车、叉车等厂内运输工具。关于中小型家具厂,尤其是出产车间狭小的工厂,将小车的轮子换成麦克纳姆轮,十分有必要。



带麦克纳姆轮的小车,不仅可保证在无需使车轮转向的一同完成无限的可操作性,可以在极小空间内以毫米级精度沿恣意方向移动,操作简略、灵敏、准确。


且能轻松处理比如S弯、直角弯等一般agv小车“忘而止步”的问题、运用横移才干经过的理论死角,然后使小车不受空间、环境的束缚。


一般轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相关于传统的agv,运用麦克纳姆轮的agv不仅能灵敏完成全方位的运动,且灵敏性强、占用空间小,具有一般agv小车无与伦比的优势,是未来中小型家具企业的首选。

这种根据麦克纳姆轮的全方位移动设备,十分合适转运空间有限、作业通道狭隘的环境,在进步设备功率、添加空间运用率、添加设备灵敏度以及下降人力本钱方面具有显着的作用。广泛运用于机械工装、交通运输、船只装卸、民用机场装卸渠道等,可代替人工作业,完成自动化转移,是完成工业4.0智能物流部分不行短少的重要环节之一。



信任在未来,跟着工业4.0的推动,麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的运用,让咱们一同等待吧!